利用ESP32來模擬BT藍(lán)牙（BLE低功耗藍(lán)牙后續(xù)也會(huì)進(jìn)行測(cè)試）
C#利用32feet.NET庫(kù)來實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙的使用。
這個(gè)界面基本也是搬運(yùn)至前面的串口助手界面，目前制作了發(fā)送和接收界面。并且代碼邏輯也比較簡(jiǎn)單，還需要有很大的修改。（1）初始化掃描藍(lán)牙設(shè)備寫入選擇框（2）連接藍(lán)牙設(shè)備，連接成功則開啟監(jiān)聽線程（3）監(jiān)聽線程接收到數(shù)據(jù)設(shè)置回調(diào)函數(shù)將接收到的內(nèi)容顯示在文本框上。（4）點(diǎn)擊發(fā)送按鈕后將文本框的內(nèi)容發(fā)送給接收端。
private async void Booth_Init(){ try { client = new BluetoothClient(); // 使用 Task.Run 來在另一個(gè)線程中執(zhí)行 DiscoverDevices devices = await Task.Run(() => client.DiscoverDevices()); BoothChoose.Items.Clear(); foreach (BluetoothDeviceInfo device in devices) { // 確保 UI 更新在 UI 線程上執(zhí)行 this.Invoke((MethodInvoker)delegate { BoothChoose.Items.Add(device.DeviceName); });
Console.WriteLine(device.DeviceName); }
// 確保在 UI 線程上修改 SelectedIndex this.Invoke((MethodInvoker)delegate { if (BoothChoose.Items.Count > 0) { BoothChoose.SelectedIndex = 0; } }); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine("錯(cuò)誤: " + ex.Message); }}
初始化的代碼是使用異步的方式掃描設(shè)備，并且將設(shè)備名稱顯示在選擇控件上，之所以是采用異步的方式原因是不采用異步會(huì)占用UI線程導(dǎo)致UI線程無法使用。所以需要單獨(dú)開線程來初始化，同時(shí)該函數(shù)也可以用于重新掃描設(shè)備。private async void BoothConnect(){ try { if (BoothChoose.Items.Count != 0) { string selectedDeviceName = BoothChoose.SelectedItem.ToString();
// 尋找匹配的設(shè)備 BluetoothDeviceInfo deviceToConnect = devices.FirstOrDefault(d => d.DeviceName == selectedDeviceName); if (deviceToConnect != null) { // 連接到設(shè)備 await Task.Run(() => client.Connect(deviceToConnect.DeviceAddress, BluetoothService.SerialPort)); MessageBox.Show("連接成功", "信息"); if (client.Connected) { stream = client.GetStream(); StartListening(OnDataReceived); // 開始監(jiān)聽數(shù)據(jù)并指定回調(diào) } } else { MessageBox.Show("未找到選定的設(shè)備", "警告"); } } else { MessageBox.Show("未檢測(cè)到設(shè)備", "警告"); } } catch (Exception ex) { MessageBox.Show("藍(lán)牙連接失敗: " + ex.Message, "錯(cuò)誤"); }}
連接藍(lán)牙的代碼，根據(jù)選擇控件選擇的藍(lán)牙名稱匹配對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙設(shè)別，接著使用異步的方式來連接藍(lán)牙，防止連接藍(lán)牙的過程中導(dǎo)致UI線程卡頓無法使用。并且使用一個(gè)Stream流變量來接收藍(lán)牙傳輸?shù)男畔?，調(diào)用StartListening函數(shù)來實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備的監(jiān)聽private void StartListening(Action<string> callback){ Task.Run(() => { byte[] buffer = new byte[1024]; // 數(shù)據(jù)緩沖區(qū) int bytes;
try { while (client.Connected) { bytes = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length); if (bytes > 0) { string receivedData = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, bytes); this.Invoke((MethodInvoker)delegate { callback(receivedData); // 在UI線程上調(diào)用回調(diào) }); } } } catch (IOException ex) { // 連接丟失或讀取錯(cuò)誤 this.Invoke((MethodInvoker)delegate { MessageBox.Show("讀取數(shù)據(jù)錯(cuò)誤: " + ex.Message, "錯(cuò)誤"); }); } });}
private void OnDataReceived(string data){ if (Receive.InvokeRequired) { // 如果調(diào)用線程不是創(chuàng)建Receive控件的線程，則使用Invoke調(diào)用 Receive.Invoke(new MethodInvoker(delegate { Receive.AppendText(data); })); } else { // 如果已經(jīng)在UI線程，則直接更新 Receive.AppendText(data); }}
監(jiān)聽函數(shù)中我們異步監(jiān)聽數(shù)據(jù)，并且設(shè)置OnDataReceived回調(diào)函數(shù)處理接收到的數(shù)據(jù)。
private void TransButton_Click(object sender, EventArgs e){ try { // 獲取要發(fā)送的文本 string dataToSend = TransText.Text; if (NewLine.Checked) { dataToSend += Environment.NewLine; } if (client != null && client.Connected) { Stream stream = client.GetStream(); if (stream.CanWrite) { // 將文本轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)據(jù) byte[] buffer = Encoding.UTF8.GetBytes(dataToSend); // 發(fā)送數(shù)據(jù) stream.Write(buffer, 0, buffer.Length); } } else { MessageBox.Show("Bluetooth is not connected."); } } catch (Exception ex) { MessageBox.Show("Error sending data: " + ex.Message); }}
ESP32中的代碼是利用藍(lán)牙傳輸接收到的信息。
因此我們發(fā)送信息會(huì)接收到發(fā)送的信息。
該文章在 2024/1/31 15:49:23 編輯過
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